doi: 10.7776/ASK.2025.44.3.193

수중 음향 센서 네트워크에서 자율무인잠수정 군집의 합의 기반 핸드오버 기법

A consensus based handover scheme for autonomous underwater vehicle swarms in underwater acoustic sensor networks

• Kim,Hyeon-Gi,
• Park,Si-Yeong,
• Lee,Jong-Won,
• Cho,Ho-Shin