doi: 10.7776/ASK.2024.43.4.383

특이값 제거 기법을 적용한 수중 이동체의 음향 거리 추정

Acoustic range estimation of underwater vehicle with outlier elimination

• Lee,Kyung-won,
• Ou,Dan-bi,
• Kim,Ki-man,
• Kim,Tae Hyeong,
• Lee,Heechang