doi: 10.7474/TUS.2022.32.3.231

ROS 기반의 지하광산용 자율주행 로봇 개발과 경유지 주행 실험

Development of a ROS-Based Autonomous Driving Robot for Underground Mines and Its Waypoint Navigation Experiments

• Kim,Heonmoo,
• Choi,Yosoon