doi: 10.22725/JSRP.2024.2.2.74


교량 하면 점검용 와이어 기반 로봇 위치 제어 시스템 구성을 위한 기초 연구

A Fundamental Study on the Development of Wire-based Robot Position Control System for Under Bridge Inspection

  • Kim,Namgyu,
  • Lee,Sang-Yoon,
  • Park,Young-soo(Senior Researcher, Department of Structural Engineering Research, Korea Institute of Civil Engineering and Building Technology, Goyang-si 10223, Korea)

이력 정보

2024.12.31 발행
2025.01.07 DOI 등록