doi: 10.22680/KASA2024.16.1.006

운전자 주행 특성 모사를 위한 트랙 한계 자율 주행 차량의 거동 계획 알고리즘

Motion Planning of Autonomous Racing Vehicles for Mimicking Human Driver Characteristics

• 김창희(서울대학교),
• 이경수(서울대학교)