자율주행 버스의 주행 안전을 위한 차량 간 통신 및 모델 예측 제어 기반 종 방향 거동 계획
Proactive Longitudinal Motion Planning for Improving Safety of Automated Bus using Chance-constrained MPC with V2V Communication
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Jo,Ara,
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Yoo,Michael Jinsoo,
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Kwak,Jisub,
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Kwon,Woojin,
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Yi,Kyongsu
이력 정보
2023.12.29 |
DOI 등록 |
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2023.12.31 |
발행 |
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