doi: 10.22680/KASA2022.14.4.053

모델 예측 제어 기법을 이용한 토크벡터링과 후륜조향 통합 제어

Integrated Control of Torque Vectoring and Rear Wheel Steering Using Model Predictive Control

• Kim,Jayu,
• Cha,Hyunsoo,
• Yi,Kyongsu