doi: 10.22680/KASA2022.14.4.035

자율주행 자동차 정지 거동에서의 인지 불확실성을 고려한 확률적 모델 예측 제어

Stochastic Model Predictive Control for Stop Maneuver of Autonomous Vehicles under Perception Uncertainty

• Kim,Sangyoon,
• Jo,Ara,
• Yi,Kyongsu