doi: 10.22680/KASA2022.14.2.039

도심 자율주행을 위한 라이다 정지 장애물 지도 기반 위치 보정 알고리즘

LiDAR Static Obstacle Map based Position Correction Algorithm for Urban Autonomous Driving

• Noh,Hanseok,
• Lee,Hyunsung,
• Yi,Kyongsu