태양광 O&M 자율주행 드론을 위한 임베디드 LIO-SAM 기반의 고정밀 3차원 포인트맵 생성 모델 개발
Development of an Embedded LIO-SAM Based High Precision 3-Dimensional Point-Map Generation Model for Autonomous Photovoltaic O&M Drones
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Lee,Hyun Min,
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Kim,Changjo,
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Kim,Byeongsu
이력 정보
| 2026.06.30 |
발행 |
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| 2026.07.22 |
DOI 등록 |
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