doi: 10.22716/SCKT.2026.14.1.005

대칭 복도 환경에서 ToF 센서를 활용한 Hector SLAM 이동량 보정 방법

Displacement Correction of Hector SLAM Using ToF Sensor in Symmetric Corridor Environments

• Chong,Sungbin,
• Lee,Sangrok