doi: 10.22680/KASA2025.17.2.006

라이다 처리 효율 향상을 위한 주행상황 및 경로 기반 동적 라이다 관심영역 설정 알고리즘

Dynamic LiDAR Region-of-Interest Setting Algorithm Based on Driving Situations and Path for Improved Efficiency

• Sagong,Sungpyo,
• Kim,Jongho,
• Yi,Kyongsu