doi: 10.22680/KASA2025.17.1.019

자율주행 모빌리티의 입력 결합 오차 동역학 모델 기반 시스템 파라미터 독립 적응형 경로 추종 제어 알고리즘

A System Parameter-Free Adaptive Path Tracking Control Algorithm for Autonomous Mobility based on Input-Coupled Error Dynamic Model

• La,Hanbyeol,
• Jeong,Junho,
• Oh,Kwangseok