doi: 10.22680/KASA2023.15.3.017

자율 주행 차량의 차선 변경을 위한 충격 응답 기반 상태 확장 되먹임 제어

Extended Feedback Control based on Impulse Response for Lane Change of Autonomous Driving Vehicle

• Kim,Sangyoon,
• Yi,Kyongsu